Piezas impresas
Nota. Todos los ficheros de las piezas impresas están empaquetados en el archivo
Escornabot-0.2.zip, disponible en la sección de descargas de la versión
Brivoi en GitHub.
Componentes electrónicos
Arduino Pro Mini (1 ud.) + Breadboard (1 ud.)
Motor paso a paso 28BYJ-48 5V (2 uds.)
Controlador ULN2003 para motores paso a paso (2 uds.)
Cable de conexión macho - hembra (15 uds.)
Conmutador deslizante 19 × 6 mm (opcional, 1 ud.)
Zumbador (opcional, 1 ud.)
Botonera
Pulsador de membrana 6 × 6 mm (7 uds.)
Resistencia 1 KΩ (8 uds.)
Resistencia 100 KΩ (1 ud.)
Tornillería y ferretería en general
Tornillo M3 × 10 mm (16 uds.)
Canica o bola de rodamiento de Ø 14 mm (1 ud.)
Junta tórica Ø 65-70 × 3 mm (2 uds.)