Escornactor

AUTORES

Carla Besada (alumna)

Laura Besada (alumna)

Diego González (alumno)

Adrián Salcedo (alumno)

Javier Sierra (alumno)

Miguel Sierra (alumno)

Daniel Teixeira (alumno)

Antón Vega (alumno)

Miguel G. (profesor)

DESCRIPCIÓN

El "Escornactor" es un Escornabot modificado, para arar la tierra en Marte, en una futura expedición, parte del proyecto 17M17. Misión a Marte del Programa Piteas de la Fundación Barrié, desarrollado en el IES Xunqueira II de Pontevedra (Galicia/España/Europa/Planeta Tierra).

Los alumnos soldaron y montaron las piezas de los Escornabot originales, y luego modificamos algunas piezas con el programa FreeCAD (ruedas, soporte motor) y se añadieron nuevas piezas (patín y arado).

Cada alumno creó su propia versión de la rueda, como se puede ver en la siguiente imagen:

Escornactor y piezas adicionales

DATOS

Dimensiones aproximadas:

• 124 mm de largo
• 106 mm de ancho
• 85 mm de alto

Modificaciones:

• Cambiamos las ruedas por unas modificadas por los creadores para que pudiese ir por encima de la tierra, como si fuese un tractor.
• Cambiamos el soporte de las pilas para añadir un servo que pudiese mover el arado.
• Creamos un arado que se sujeta al servo (dientes + brazo).
• En el programa del Escornactor se ha modificado el botón negro (de ir hacia atrás) para que suba/baje el arado alternativamente.
• Sustituimos la bola original por un patín para que pudiera ir por encima de la tierra perfectamente (una superficie mayor).

FICHEROS

• Roda modificada por Adrián: Archivo:Rueda-adrian.stl.zip