Mutaciones
Escornabot es un robot abierto y, como tal, susceptible de sufrir disfrutar mutaciones!
En esta sección podrás acceder a las modificaciones que los muchos amigos y amigas de escornabot van diseñando para nuestro robot favorito. Aprovéchate de la riqueza ecológica que el Hardware libre genera y toma prestado lo que necesites!
Contenido
AlexBot
Autor/es
Rafael Rodríguez Paz (deseño mecánico e montaxe)
Gabriel Rodríguez Nieto (deseño 3D e impresión)
Javier Diz Bugarín (deseño electrónico e programación)
Descripción
Este robot é unha mutación do Escornabot Brivoi creado para un Grupo de Traballo de profesorado de Tecnoloxía no IES Alexandre Bóveda (Vigo). O robot foi modificado para engadir unha placa de fotodetectores na parte inferior e facer un segueliñas. A placa de control é unha versión propia de Arduino compatible co Pro-Mini, que emprega un adaptador serie-usb para comunicar co contorno Arduino e transferir os sketches.
Fotos
Exemplar de AlexBot
Conxunto de pezas impresas
Programación con adaptador USB
Placa de Control con ATMega328P
Placa de fotodetectores
Enlaces
- Presentación do AlexBot
- AlexBot Arquivos STL
- AlexBot Esquemas e PCB
- AlexBot Arquivos Gerber (fabricación PCB)
- AlexBot Circuíto de Probas
- AlexBot Sketch combinado (Circuíto + sensores)
- Vídeo demo sensores
KIWIESCORNABOT
Autores
Diseño: Jorge Lobo
Firmware: Alberto Pumar
Descripción
Kiwiescornabot es un printbot basado en Arduino UNO y el escudo Kiwibot. Dicho escudo ha sido diseñado para aprender a programar Arduino de una forma sencilla, agrupando diversos componentes para empezar a programar sin necesidad de montar circuitos. Esta característica hace que el printbot sea muy sencillo de montar y cablear. Este printbot está inspirado en los modelos de escornabot de Xoan Sampaiño, siendo las ruedas una pequeña modificación del primer modelo de escornabot: Placidus.
Enlaces
La documentación ha sido publicada en el blog de kiwibot[1]
musicBOT
Autores
Jaime Hidalgo [2]
Eneko Montero [3]
Descripción
El robot musicbot es el proyecto final de la asignatura de Sistemas Digitales de Ingeniería de Telecomunicaciones (ETSIB). Para ello hemos partido de la placa Pictor v2 (plataforma de desarrollo con el microchip PIC16F887) y le hemos añadido funcionalidades. La idea al desarrollar este proyecto era afianzar los conocimientos estudiados a lo largo del cuatrimestre implementándolos en un producto completo.
Nuestra idea era hacer un robot educativo, por eso, nos hemos basado en el escornabot, un proyecto de robot educativo abierto para iniciar a los niños y niñas más pequeños en el campo de la robótica y la programación. El chasis está impreso en 3D y se puede descargar aquí [4].
Fotos
Enlaces
La documentación completa ha sido publicada en la web de musicBOT [5]
Para poder manejar al robot vía twitter puedes mencionar a la siguiente cuenta [6]
