Anexo:Ballcaster (Brivoi)
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La pieza ballcaster.stl del Escornabot «Brivoi» está generada para alojar una canica o bola de rodamiento de Ø 14.4 mm.
Sin embargo, el fichero ballcaster.scad, que es el código fuente que genera dicho stl, es paramétrico; es decir, que se puede modificar de forma sencilla para generar una pieza que se adapte al diámetro de la canica o bola de rodamiento que queramos (dentro siempre de ciertos límites).