Guía de montaje (Brivoi)
Contenido
Montaje del chasis
Soporte de los motores
MotorBracket (1 ud.)
Motor paso a paso 28BYJ-48 5V (2 uds.)
Tornillo M3 × 10 mm (4 uds.)
La pieza impresa debe sobresalir hacia el lado en el que se encuentra el eje del motor.
Soporte de la batería
BatteryBracket (1 ud.)
Tornillo M3 × 10 mm (1 ud.)
Soporte de la electrónica
Addon-KeypadBracket (1 ud.)
Addon-BoardBracket (1 ud.)
Tornillo M3 × 10 mm (3 uds.)
Soporte de la rueda loca
BallCaster (1 ud.)
Tornillo M3 × 10 mm (2 uds.)
Canica o bola de rodamiento de Ø 14 mm (1 ud.)
Montaje de la electrónica
Arduino Pro Mini (1 ud.) + Breadboard 170 puntos (1 ud.)
Controlador ULN2003 para motores paso a paso (2 uds.)
Tornillo M3 × 10 mm (2 uds.)
Los conectores para los motores y los LEDs de los controladores deben ir orientados hacia abajo.
Botonera
Placa perforada 22 × 19 líneas (1 ud.)
Pulsador de membrana 6 × 6 mm (7 uds.)
Resistencia 1 KΩ (8 uds.)
Resistencia 100 KΩ (1 ud.)
Cable de conexión rígido Ø 0,6 mm (10–15 cm)
Conector macho acodado 3 pines (1 ud.)
La placa perforada vista desde la cara inferior (cara de las pistas) en la que se han de realizar los cortes.
En la cara superior (cara de los componentes) se sueldan los botones siguiendo la posición y orientación indicados.
Las resistencias de 1 KΩ.
La resistencia de 100 KΩ.
Los cables de conexión rígidos.
Y el conector, que se suelda en la posición de los tres cables inferiores. El pin central (GND) debe estar unido a la pista superior mediante un puente de soldadura.
