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Más información, imágenes del tablero y del desarrollo de los dados: [http://ceipmiskatonic.blogspot.com.es/2015/06/formas-y-colores-alfombrilla-para.html] | Más información, imágenes del tablero y del desarrollo de los dados: [http://ceipmiskatonic.blogspot.com.es/2015/06/formas-y-colores-alfombrilla-para.html] | ||
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Revisión actual del 21:24 29 jun 2015
En esta alfombrilla el escornabot se moverá de un vértice a otro por las lineas que forman los triángulos.
Lo primero que debemos hacer es reprogramar al escornabot. Para ello debemos buscar en el firmware del escornabot la pestaña configuration.h, la línea #define STEPPERS_TURN_STEPS y ponerle el valor 973 (para el modelo Plácidus; para el Brivoi he puesto 1150). Quizás tengáis que cambiar el número de pasos para que vuestro escornabot gire con precisión. Os recomiendo partir de estos valores e ir probando.
Para el juego necesitaremos dos dados de 6 caras, uno con formas y otro con colores.
Desarrollo del juego: Se lanzan los dados y hay que programar al escornabot para que llegue al vértice con la forma y color que coincidan con el resultado de los dados.
Más información, imágenes del tablero y del desarrollo de los dados: [1]
