Proyecto:Escornabots na biblioteca escolar
El proyecto Escornabots en las bibliotecas escolares, una iniciativa incluída en el Plan LÍA de Bibliotecas Escolares que comenzó en el año 2016 y en la que participaron, hasta enero del 2018, 65 centros gallegos de infantil y primaria en el "Plan de mellora de bibliotecas escolares". En esta página, recogeremos la documentación relacionada con la versión de escornabot empleada en este proyecto.
Contenido
Escornabot bibliotecario
Descripción
En este proyecto se empleó la versión brivoi del escornabot con unas pequeñas variaciones
- Botonera de cinco botones con PCB simplificada para facilitar la soldadura y la comprensión del circuito.
- Piezas impresas modificadas para el empleo de tornillería DIN 7981.
- Firmware versión 1.2 con aceleración y valores de botonera configurados para esta versión.
- Botones cubiertos con piezas impresas.
Lista de materiales
CPU
- 1 placa EscornaCPU 1.0 (gerber)
- 1 driver ULN2803
- 1 Buzzer
- 1 zócalo de 18 pines
- 2 conectores XH2.54 de cinco pines
- 3 condensadores cerámicos de 100nF
- 1 tira de 40 pines femia
- 1 terminal de tornillos de dos conexiones a 5mm.
Botonera
- 1 PCB botonera (gerber)
- 6 pulsadores de 6mm
- 6 resistencias de 10K e 1/4W
- 1 conector en ángulo 2.54
Piezas impresas
El conjunto de piezas impresas para esta versión lo puedes descargar de:
Otros
- 2 motores paso a paso 28BYJ-48 de 5V
- 1 Arduino Nano
- 1 Portapilas 2+2 AA
- 2 juntas tóricas de 63x3mm
- 1 bola de 14 mm
- 2 cables jumper hembra
- 1 interruptor deslizante de 19x6mm
- 10 tornillos DIN-7981 de 2.9x9.5mm
- 2 tornillos DIN-7981 de 2.9x13mm
- 2 tuercas DIN-934 M3
- 2 tornillos DIN-7985 M3x10mm
Firmware
Para esta versión utilizamos este firmware, que tiene configurados los valores de la botonera empleada y cuenta con aceleración en los movimientos. Si quieres utilizar la última versión de firmware, que tiene algunas funcionalidades extra, deberás modificar los valores de configuración de la botonera.
Para emplear la biblioteca de movimientos, debes descargar la última versión en github.
Esquema de montaje
Esquema de conexión
Recursos
Durante el desarrollo del curso, los equipos de coordinación de cada centro produjeron documentación muy valiosa para el proyecto. Entre ella, hay tutoriales, recursos, y material que se puede utilizar como ayuda para montar y utilizar el Escornabot en el aula.
