Diferencia entre revisiones de «Escornactor»
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Revisión actual del 17:34 29 may 2018
Contenido
AUTORES
Carla Besada (alumna)
Laura Besada (alumna)
Diego González (alumno)
César Poza (alumno)
Adrián Salcedo (alumno)
Javier Sierra (alumno)
Miguel Sierra (alumno)
Daniel Teixeira (alumno)
Antón Vega (alumno)
Miguel G. (profesor)
DESCRIPCIÓN
El "Escornactor" es un Escornabot modificado para arar la tierra en Marte, en una futura expedición, parte del proyecto 17M17. Misión a Marte del Programa Piteas de la Fundación Barrié, desarrollado en el IES Xunqueira II (Galicia/España/Europa/Planeta Tierra).
Los alumnos soldamos y montamos las piezas de los Escornabot originales, y luego modificamos algunas piezas con el programa FreeCAD (ruedas, soporte de pilas) y añadimos nuevas piezas (patín y arado).
Cada alumno creó su propia versión de la rueda, como se puede ver en la siguiente imagen:
DATOS
Dimensiones aproximadas:
- 124 mm de largo
- 106 mm de ancho
- 85 mm de alto
Modificaciones:
- Cambiamos las ruedas por unas modificadas por los creadores para que pudiese ir por encima de la tierra, como si fuese un tractor.
- Cambiamos el soporte de las pilas para añadir un servo que pudiese mover el arado.
- Creamos un arado que se sujeta al servo (dientes + brazo).
- En el programa del Escornactor se ha modificado el botón negro (de ir hacia atrás) para que suba/baje el arado alternativamente.
- Sustituimos la bola original por un patín para que pudiera ir por encima de la tierra perfectamente (una superficie mayor).
El Escornactor fue presentado en la Feria Piteas celebrada en la Cidade da Cultura de Santiago de Compostela en mayo de 2017:
FICHEROS
- Piezas modificadas listas para imprimir (formato STL) Archivo:Escornactor-3D.zip
- Rueda modificada por Adrián: Archivo:Rueda-adrian.stl.zip
- Rueda modificada por Daniel: Archivo:Rueda-dani.stl.zip
- Rueda modificada por Carla: Archivo:Rueda-carla.stl.zip
- Rueda modificada por Laura: Archivo:Rueda-laura.stl.zip
- Rueda modificada por Antón: Archivo:Rueda-anton.stl.zip
- Rueda modificada por Diego: Archivo:Rueda-diego.stl.zip
OTROS
- Video del Escornactor en acción: en Vimeo
- Video del proyecto: Misión a Marte 2017
- Programa del Escornactor y piezas adicionales: OpenSource en github
